Robots manipulateur de manutention servocommande de la série Apex-SA
Le robot manipulateur de manutention servocommande à axe unique de la série Apex-SA est caractérisé par une transmission de servomoteur AC sans balai sur l’axe de traverse dont la précision est de +/-0,1mm. Le dispositif de commande issu d’une technologie de pointe est accompagné de 10 programmes d’instructions standard. Chaque programme d’instruction est capable de mettre en place 100 étapes avec quatre séquences de mouvements par étapes. Le système auto - diagnostique contrôle le statut des entrées et des sorties en continu et peut accumuler jusqu’à 20 messages d’erreurs.
La livraison des pièces de composantes peut se faire en 9 cycles de positions programmables et à deux endroits pour 18 points. Ce procédé peut être extensible jusqu'à 99 points avec un calage de pas équivalent et a hauteur de 198 points grâce à une axe transversale. Il est possible de mettre en place un compteur pour effectuer un contrôle de la livraison des pièces composantes à des intervalles régulières ou de procéder à un arrêt après qu’une quantité donnée soit recueillie.
Le robot est équipé de 8 accès de sorties et 5 accès d’entrées, qui servent de pièces de rechanges pour pouvoir brancher des dispositifs de convoyages, des vaporisations de produits, tranchants de cisaillements et des capteurs. Le système peut faire l’objet d’une configuration avec un dispositif E/S afin de détecter tous signaux de rejet et le point de chute de pièces de rejets dans un emplacement indiqué.
|
